野鳥パラダイス

デジタル一眼、コンデジ、BORG、デジスコを使って撮影した野鳥の画像(2003年2月~現在)と撮影機材や工作に関する情報のブログです。    現在、525種、静止画7741枚、動画345枚を掲載してます。

自律歩行ロボットが出来ました。

先日から鳥見と並行して作ってた、超音波センサーにマイコンを組み合わせ
障害物を避けながら自律歩行が出来るロボットが完成しました。
中央上の2つの丸い物は、ロボットの目玉となる超音波センサーです。
TJ4_1.jpg
完成品のマイコンでは面白くないので部品を集めて手組をしましたが、
何せ眼がうとくなり、細かいハンダ付けに時間が掛かるようになった!
赤外線リモコンで手動運転も出来る70のオジンが作った作品です。
TJ4-3.jpg
マイコンはハードが出来てもソフトを作らないと動きません。超音波センサー
を左右に動かし、障害物の距離を測りながら歩きます。
実際の動きは動画が一番、ご覧ください。

撮影日:2014.11.08
撮影機材:Canon PowerShot SX50HS
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