今回は二輪なのに倒れない倒立振子型のロボットですが、アイデアを求めて
Webを探し、見付けたページを参考に少しアレンジして作ってみました。
倒立振子二輪ロボット：Inverted Balancing Robot
私が参考にしたページはinstructablesに投稿されたArduinoDeXXXさんの
「もう一つの倒立振子（デジタル版）」です。
とても親切丁寧にハード・ソフト両面を解説された素晴らしい投稿記事です。
実際の動きを動画でご覧下さい。１人で撮影と操作をしたので映像に揺れがありますが・・・
詳しい製作記事は私の工作ページ「CNC-Paradise」をご覧ください。
2014.12.22 by Paradise
